مجموعه آموزشی ساخت روبات مسیریاب سه سنسوره توسط AVR
در این مجموعه، به صورت صفر تا صد و از پایه مراحل ساخت روبات مسیر یاب سه سنسوره با استفاده از میکروکنترلر های AVR و توسط محیط کدنویسی کدویژن آموزش داده شده است و دانشجویان علاقه مند به روباتیک و ساخت انواع روبات ها میتوانند از این مجموعه به عنوان یک آموزش پایه بهره گیرند. تمام موارد ساخت روبات اعم از قسمت مکانیک روبات (ساخت بدنه روبات)، قسمت الکترونیک روبات و برنامه نویسی روبات به صورت ویدیویی و در مدت زمان حدود 90 دقیقه آموزش داده شده است.
ربات مسیریاب چیست؟ ربات مسیریاب نوعی ربات است که می تواند یک مسیر خاص را تشخیص داده و آن را دنبال کند. این مسیر به وسیله یک خط با عرض مشخص و رنگ قابل تشخیص بر روی یک زمینه با رنگی دیگر مشخص میشود و ربات باید آن را تشخیص داده و دنبال کند. (معمولا از نوار سیاه رنگ به عنوان مسیر حرکت روبات و از پس زمینه به رنگ سفید استفاده می شود. )
ربات مسیریاب یکی از ساده ترین ربات ها می باشد و معمولا افرادی که می خواهند وارد علم رباتیک شوند در ابتدا از ساخت ربات مسیریاب شروع می کنند. ربات های مسیریاب دارای کاربردهای مختلفی می باشند که از جمله انها می توان به استفاده در بیمارستان ها, حمل و نقل, استفاده در هتل, تمیز کردن خانه, استفاده در کتابخانه و… اشاره کرد.
در این مجموعه آموزشی، با بهره گیری از ساده ترین تجهیزات الکترونیکی یک روبات مسیریاب نیمه حرفه ای خواهیم ساخت؛ قطعاتی که برای ساخت روبات استفاده کرده ایم به راحتی در اکثر فروشگاه های الکترونیک اینترنتی قابل تهیه می باشند و هزینه ساخت روبات بسیار پایین می باشد، برای ساخت روبات مان از یک میکروکنترلر Atmega8، یک عدد آیسی آپ امپ LM324، سه جفت فرستنده و گیرنده مادون قرمز، دو عدد موتور، چهار عدد چرخ، سه عدد ترانزیستور TIP برای تقویت جریان و تعدادی مقاومت، خازن، پتانسیومتر، دیود و LED استفاده کرده ایم که به صورت کامل در ابتدای آموزش تشریح شده است. لازم به توضیح است برنامه نویسی میکروکنترلر این روبات با زبان C و در کامپایلر کدویژن برنامه نویسی شده است. (به صورت خط به خط آموزش داده شده است) این روبات را هم با استفاده از برد برد (bread board) می توانین اسمبل کنین و هم برای سهولت PCB آن در اختیارتان قرار گرفته است و به راحتی روی فیبر مدار چاپی نیز قابل پیاده سازی می باشد. شایان ذکر است در این دوره کالیبره کردن روبات به صورت کامل مورد بحث قرار گرفته و به صورت کامل آموزش داده می شود. این دوره دارای نکات آموزشی بسیار زیادی می باشد و توصیه میکنیم این مجموعه را از دست ندهید.
این مجموعه به همراه کلیه مستندات شامل سورس پروژه، شماتیک، مدار، کلیه کتابخانه های مورد نیاز و ... ارائه میگردد